12-1 動作順序

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12-2 氣壓迴路圖

試題說明A、B兩缸無限制，使用5/2雙邊電磁閥，C缸需配置衝擊迴路，限用單邊電磁閥，且須使用 ∅ 4×6 氣壓管路，迴路圖如下圖。因C缸為單穩電磁閥，設計時須特別注意。

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12-3 分析動作順序並分級

「第一位移-步驟圖」與「第二位移-步驟圖」僅B缸動作不同，以B缸離開極限開關時做換級動作，便可只分成2級。

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12-3-1 依動作寫出邏輯式

  1. $Ⅰ→Ⅱ (R1→\overline{R1})$ 時，利用氣壓缸B缸未壓到2個極限開關 b0、b1 時執行換組，換組後壓到下一個極限開關b0或b1時執行T計時的動作。
  2. 氣壓缸B缸兩個極限開關都未壓到的邏輯式為 $\overline{b0}∙\overline{b1}$，再利用「笛摩根定律」轉換邏輯式：$\overline{b0} ∙\overline{b1}=\overline{b0+b1}$。
  3. 依動作寫出邏輯式

    1. 換級邏輯

      $R1(±)=(a0∙ST+R1)∙(\overline{\overline{b0+b1}})=(a0∙ST+R1)∙(b0+b1)$

    2. 驅動邏輯

      $A+=R1$ $C(±)=R1∙a1+\overline{R1}∙\overline{t}=a1∙\overline{t}$ $B+=R1∙c1∙b0$ （須外加b0條件判斷為執行B+） $B-=R1∙c1∙b1$ （須外加b1條件判斷為執行B-） $T=\overline{R1}∙(b0+b1)$ $A-=\overline{R1}∙c0$

      <aside> 💡 注意：因b0及b1重覆使用，須新增繼電器Rb0、Rb1以擴充接點。

      </aside>

12-3-2 操作要求設計