10-1 分析動作並分級

按下啟動 Ａ+ 後，C 缸反覆動作以計時器設計，假設計時時間到達輸出時之輸出條件為 t，則當 C 缸執行至 C- 壓到 c0，計時時間未到達時以 $c0∙\overline{t}$ 為條件重覆執行 C+；計時時間到達時以 $c0∙t$ 為條件執行 Ａ- 動作，完成循環。

10-2 邏輯迴路設計

10-2-1 依動作寫出邏輯式

1. 換級邏輯

   $Ⅰ→Ⅱ=Ⅰ∙b1$ $Ⅱ→Ⅰ=Ⅱ∙a0∙ST$ $R+ =Ⅰ∙b1$ $R- =t$

2. 驅動邏輯

   $𝐴+=Ⅰ$

   $𝐴−=Ⅱ∙c0∙t$

   $𝐵+=Ⅰ∙𝑎1$

   $𝐵−=Ⅱ$

   $𝐶+=R∙b0∙c0$

   $𝐶−=c1$

   $T=Ⅱ∙𝑏0$

3. 說明

   1. 只有 C 缸反覆，為簡化分級，新增 1 個 3/2 雙邊氣導閥R，R+ 時 C 缸可反覆。

   2. $C+=R∙b0∙c0$，其中 b0 的條件為第 II 級時需確實按到 b0 才能執行 C+。

   3. 重覆使用的開關 b1、b0 因可自第 I級、第 II 級接氣源，不需獨立壓源。

   4. 重覆使用的開關 c0 於繪圖時接至 b0 之後而不影響迴路，亦不需獨立壓源。

   5. 新增 1 個 3/2 雙邊氣導閥R的繪製如下圖。

      

10-2-2 移轉邏輯繪出本題動作順序迴路圖

10-2-3 操作功能的設計

1. 氣壓缸 C「往復動作」次數限用延時閥設定控制。
2. 【正常運轉/暫停測試】操作模式，由「二段式選擇閥」切換。在動作中，模式切換必需有效。
3. 【正常運轉/跳躍運轉】操作模式，由「兩段選擇閥」切換之。若在動作執行中，模式切換必需無效。
4. 「正常運轉」模式操作時，壓按啟動閥（ST），則氣壓缸依照「位移-步驟圖」的動作，執行一次完整的循環後，即停止。