9-1 分析動作並分級

按下啟動 Ａ+ 後，B、C 兩缸反覆動作以計數器設計，假設計數值到達輸出時之輸出條件為k，則當B缸執行至 B- 壓到 b0，計數值未到達時以 $b0∙\overline{k}$ 為條件跳回第 I 級反覆動作；計數值到達時以 $b0∙k$ 為條件執行 Ａ- 動作，完成循環。

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9-2 邏輯迴路設計

9-2-1 依動作寫出邏輯式

  1. 換級邏輯

    $Ⅰ→Ⅱ=Ⅰ∙c1$ $Ⅱ→Ⅰ=Ⅱ∙a0∙ST+Ⅱ∙b0∙\overline{k}$

  2. 驅動邏輯

    $𝐴+=Ⅰ$

    $𝐴−=Ⅱ∙𝑏0∙𝑘$

    $𝐵+=Ⅰ∙𝑎1$

    $𝐵−=Ⅱ∙𝑐0$

    $𝐶+=ⅠⅠ∙𝑏1$

    $𝐶−=Ⅱ$

    $𝐾𝑐=𝑐1$

    $𝐾𝑟=𝑎0$

  3. 說明

    1. 其中 k 為計數器的輸出；Kc 為計數訊號（Count）；Kr 為計數器復歸（Reset）。
    2. 因手動操作 B 缸前進、後退時不可計數，故設計當 C 缸壓到 c1 時計數。
    3. 設計當 A 缸退回 a0 時，計數器復歸。

9-2-2 換級邏輯 Ⅱ → Ⅰ 的問題與解決對策

$Ⅱ→Ⅰ=Ⅱ∙a0∙ST+Ⅱ∙b0∙\overline{k}$

其中 $Ⅱ∙b0∙\overline{k}$ 之邏輯因在迴路初始狀態（未啟動前）時第 Ⅱ 級有氣，且 B 缸在 b0 位置、計數值條件未到 $\overline{k}$ 導通，使得 $Ⅱ∙b0∙\overline{k}$ 條件成立於迴路初始時即產生 $Ⅱ → Ⅰ$ 的訊號，所以設計以一個 3/2 雙邊氣導閥來解決此問題，如下圖。

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9-2-3 移轉邏輯繪出本題動作順序迴路圖

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