8-1 動作順序

8-2 邏輯閥設計

題目為一並進型迴路，使用邏輯閥模組設計裝配。

1. 順序功能圖。

   

2. 依順序功能圖繪出邏輯閥模組。

   

   1. 模組 1 壓到 a1 時，利用分流模組經 5/2 選擇閥（CS1）傳送訊號給模組 2 或 4，模組 2 或 4 有動作時皆可復歸模組 1（梭動閥）。
   2. 動作到達模組 3 或 6 時皆可送訊號進入模組 7 執行 A-（梭動閥），模組 7 動作時同時復規模組 3 及 6。
   3. 注意題目要求 C+ 壓到 c1 時，計時時間為 2 秒。

3. 繪出動作順序。

   

8-3 操作功能的設計

8-3-1 「緊急停止功能」

壓按緊急停止閥（EMS）時，所有動作停止，壓按啟動閥（ST）無效。解除緊急停止閥（EMS）後，壓按復歸閥（RST），可執行「同時復歸 / 依序復歸」之功能。由「二段式選擇閥(2)」選定執行。「同時復歸」即所有氣壓缸立即同時回起始位置。「依序復歸」動作依序為：氣壓缸 B 及 C 回到原點 → 氣壓缸 A 回到原點。

1. 壓按緊急停止閥（EMS）時，須將邏輯閥模組復歸（R，RESET）。

2. 解除緊急停止閥（EMS）後需待壓按復歸閥（RST）執行復歸，依題意須記憶緊急停止訊號，以 3/2 雙邊氣導（M1）執行記憶。按下緊急停止閥（EMS）時記憶（M1+）；再啟始回歸線解除記憶（M1-）。。

3. 因復歸閥（RST）只能於壓按過緊急停止閥（EMS）才能有效，故記憶元件 3/2 雙邊氣導（M1）之壓源由緊急停止閥（EMS）解除時供應，則緊急停止閥（EMS）設計為 5/2 閥。

4. 復歸閥（RST）壓源由 3/2 雙邊氣導（M1）供應，壓按復歸閥（RST）執行復歸，因有「依序復歸」其動作為 B- 及 C- → A-，須持續送出復歸訊號至 A-，故須記憶，新增 3/2 雙邊氣導（M2），按下復歸閥（RST）時記憶（M2+），再啟始回歸線解除記憶（M2-）。

5. B- 及 C-皆直接復歸。考慮「同時復歸」及「依序復歸」，由 3/2 選擇閥（CS2）決定復歸模式，「同時復歸」時，選擇閥（CS2）切至導通位置，A 缸直接復歸；「依序復歸」，選擇閥（CS2）切至不導通位置，A 缸由 $b0∙c0$ 復歸，則 A- 之復歸時邏輯式為：

   $A-=RST∙(CS2+b0∙c0)$