6-1 動作順序

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  1. 注意因有步進動作，SFC 流程（步進點）需依題目說明的移載動作順序設計，亦即動作與步進點為B 缸下降（S21）→ 吸取料件（S22）→ B 缸上升（S23）→ A 缸移載至指定出料位置（S24）→ B 缸下降（S25）→ 放下料件（S26）→ B 缸上升（S27）→ A 缸回至進料座上方（S28）。
  2. 出料位置為：低料置於 P2（對應上方氣壓缸 A 磁簧開關 a2），高料放置於 P3（對應上方氣壓缸 A 磁簧開關 a3）。

6-2 氣壓迴路圖

  1. 氣壓缸 A 為無桿缸水平裝置，使用 5/3 中位加壓電磁閥控制。
  2. 氣壓缸 B 為雙動缸垂直向下安裝，使用 5/3 中位全閉電磁閥控制。
  3. 真空迴路以 1 個 2/2 直動型電磁閥 Vst 開啟真空儲氣筒及吸盤的迴路，以使線圈斷電測試時能由儲氣筒之真空壓保持吸取料件 10 秒以上。
  4. 真空迴路使用儲氣筒保持斷電時之真空壓，使料件不會掉落，於正常動作欲放下料件時，因儲氣筒內之真空壓使料件因殘餘之真空壓而無法確實放下，另設置 2/2 常開直動型電磁閥 VL。抽真空時，真空壓到達設定（真空檢知_ON），激磁 VL（SET）以關閉儲氣筒真空，以便能正常放下料件，並於斷電時 VL 消磁使儲氣笥之真空壓保持吸取料件 10 秒以上。
  5. 綜上所述，繪製如下圖。

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6-3 I/O編配圖

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