3-1 動作順序

3-2 氣壓迴路圖

負載氣壓缸C缸需以「平衡迴路」配置，於停止時可用手輕易移動停止於任何位置而不會滑動，安裝方向為立置向上方向安裝，其承載重量為 20 kgf。（平衡迴路可用3/2單邊常開、5/2 單邊（封其中一口）或 5/3 中位加壓）。

3-3 I/O編配圖

選擇開關說明：

1. 【復歸/運轉】使用兩段切替開關。
   • 右切為運轉（X3_ON）。
   • 左切為復歸（X3_OFF）。
2. 【手動步進/單一循環/連續循環】使用三段切替開關。
   • 右切為連續循環（X6_ON）。
   • 中切為單一循環（X5_OFF及X6_OFF）。
   • 左切為手動步進（X5_ON）。

3-4 PLC程式設計

3-4-1 【手動步進/單一循環/連續循環】