2-1 動作順序

2-2 氣壓迴路圖

氣壓缸 B、C 缸需以「釋壓迴路」設計。

1. 氣壓缸A選用雙出軸雙動缸，方向閥選用5/3中位加壓電磁閥。
2. 於 B、C 兩缸之壓力源新增 3/2 單邊電磁閥，PLC 啟動時強制輸出 V±，使有 B、C 兩缸獲得氣壓。壓按緊急停止按鈕（EMS）時切斷輸出 V±，以切斷 B、C 兩缸氣壓源，使氣壓缸 B、C 兩側呈無壓力狀態，如下圖。

2-3 I/O編配圖

選擇開關說明：

1. 【復歸/運轉】使用兩段切替開關。
   • 右切為運轉（X3_ON）。
   • 左切為復歸（X3_OFF）。
2. 【手動步進/單一循環/連續循環】使用三段切替開關。
   • 右切為連續循環（X6_ON）。
   • 中切為單一循環（X5_OFF及X6_OFF）。
   • 左切為手動步進（X5_ON）。

2-4 PLC程式設計