1-1 動作順序

1-2 氣壓迴路圖

氣壓缸A缸需以「變速迴路」設計，於步驟6前進速度較慢，而在步驟7前進速度較快。

1. 依題目說明，氣壓缸 A 缸於時能停於任意位置，選用雙出軸雙動缸，方向閥選用 5/3 中位加壓電磁閥。
2. 氣壓缸 A 前行時排氣側新增3/2常閉直動型單邊電磁閥 V($±$)，於步驟7時激磁 V($±$)，以加快排氣速度來增加氣壓缸 A 缸的前進速度，如下圖。

1-3 I/O編配圖

選擇開關說明：

1. 【復歸/運轉】使用兩段切替開關。
   • 右切為運轉（X3_ON）。
   • 左切為復歸（X3_OFF）。
2. 【手動步進/單一循環/連續循環】使用三段切替開關。
   • 右切為連續循環（X6_ON）。
   • 中切為單一循環（X5_OFF及X6_OFF）。
   • 左切為手動步進（X5_ON）。

1-4 PLC程式設計